- 相關(guān)推薦
基于PowerPC硬核的片上組合導(dǎo)航計算機設(shè)計
為了滿足微小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)體積小、功耗低、精度高等方面的要求,根據(jù)新的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)理念,通過軟硬件協(xié)同設(shè)計將整個組合導(dǎo)航計算機系統(tǒng)集成在一片內(nèi)嵌PowerPC微處理器的FPGA芯片上,實現(xiàn)了SoPC設(shè)計.利用FPGA內(nèi)部的資源實現(xiàn)了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的硬件平臺,并設(shè)計了運行在該硬件平臺上的底層驅(qū)動程序和組合導(dǎo)航軟件.測試結(jié)果表明系統(tǒng)滿足設(shè)計要求.
作 者： 劉云 趙偉 劉建業(yè) Liu Yun Zhao Wei Liu Jianye 作者單位： 南京航空航天大學(xué)導(dǎo)航研究中心,南京,210016 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2006 24(3) 分類號： V4 關(guān)鍵詞： 組合導(dǎo)航 導(dǎo)航計算機 SoPC PowerPC FPGA【基于PowerPC硬核的片上組合導(dǎo)航計算機設(shè)計】相關(guān)文章：
基于SAR的組合導(dǎo)航系統(tǒng)仿真研究04-29
基于區(qū)域劃分的GPS/DR組合導(dǎo)航定位研究04-29
組合導(dǎo)航系統(tǒng)快速原型設(shè)計04-28
基于雙聯(lián)邦UKF算法的組合導(dǎo)航數(shù)據(jù)融合方法04-30
基于性能導(dǎo)航04-27
基于SAR輔助的INS/Doppler組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究04-26
基于多傳感器的組合導(dǎo)航接口子系統(tǒng)04-30
基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的GPS/INS自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法04-26