基于A*算法的實時航跡規(guī)劃方法研究

根據(jù)巡航導彈實時航跡規(guī)劃時效性強、彈載計算設(shè)備的運算速度和內(nèi)存容量有限等特點,將巡航導彈的機動性能約束與規(guī)劃空間的劃分結(jié)合起來,構(gòu)造了一個較小的搜索空間,然后在此縮小了的搜索空間內(nèi)利用A*算法具有的啟發(fā)式特點,可在有效時間內(nèi)搜索到滿足要求的可行航跡.最后,通過一個例子對A*算法進行了驗證.

作 者： 史宗鵬 杜萍 畢義明 SHI Zong-peng DU Ping BI Yi-ming   作者單位： 第二炮兵工程學院,陜西,西安,710025  刊 名： 海軍工程大學學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL UNIVERSITY OF ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 18(5)  分類號： V119  關(guān)鍵詞： 巡航導彈   實時航跡規(guī)劃方法   A*算法   規(guī)劃空間  

【基于A*算法的實時航跡規(guī)劃方法研究】相關(guān)文章：

基于蟻群算法的最小代價航跡規(guī)劃仿真04-28

車載多雷達組網(wǎng)實時航跡誤差評估算法研究04-27

基于蟻群算法的軍用飛行器航跡規(guī)劃04-30

基于改進A*算法的無人機航路規(guī)劃方法研究04-30

自適應(yīng)蟻群算法的無人機航跡規(guī)劃方法04-26

PSORP航跡規(guī)劃算法設(shè)計與實現(xiàn)04-27

基于UKF的測速定軌實時算法04-30

基于多目標模糊優(yōu)化方法的無人機航跡規(guī)劃04-28

基于遺傳算法的航路規(guī)劃編碼研究04-28

基于綜合效應(yīng)的模糊規(guī)劃方法研究04-26