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基于矢量數(shù)據(jù)的三維航跡規(guī)劃方法
提出了基于矢量數(shù)據(jù)的三維航跡規(guī)劃方法.通過將威脅數(shù)據(jù)以矢量的方式與地形等高線結(jié)合起來對(duì)規(guī)劃空間進(jìn)行靈活表述,使得航跡規(guī)劃可以充分考慮地形/威脅的影響,同時(shí)在規(guī)劃時(shí)考慮了低空飛行器性能及其他約束.試驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以快速有效地完成三維航跡規(guī)劃,給出的結(jié)果既滿足各種約束條件又符合人的直覺.
作 者: 周其忠 閆利 蘇康 陳曉東 ZHOU Qi-zhong YAN Li SU Kang CHEN Xiao-dong 作者單位: 周其忠,閆利,ZHOU Qi-zhong,YAN Li(武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院,武漢,430079)蘇康,陳曉東,SU Kang,CHEN Xiao-dong(中國航天機(jī)電集團(tuán),北京7203信箱120分箱,北京,100074)
刊 名: 宇航學(xué)報(bào) ISTIC PKU 英文刊名: JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年,卷(期): 2006 27(4) 分類號(hào): V448.2 關(guān)鍵詞: 矢量數(shù)據(jù) 三維 航跡規(guī)劃【基于矢量數(shù)據(jù)的三維航跡規(guī)劃方法】相關(guān)文章:
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