基于ADRC的無人機(jī)縱向通道控制

根據(jù)自抗擾控制器不依賴對象的精確數(shù)學(xué)模型以及能夠?qū)ο到y(tǒng)模型內(nèi)擾和外界干擾進(jìn)行補(bǔ)償?shù)奶攸c(diǎn),提出了在無人機(jī)縱向通道中引入自抗擾控制器的方法.設(shè)計(jì)的自抗控制器在不同的飛行狀態(tài)下,不需要改變控制器參數(shù),就能實(shí)現(xiàn)對俯仰指令的精確跟蹤控制,以及速度回路與俯仰角回路的解耦控制.仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和魯棒性.

作 者： 陳金科 孫秀霞 張力 CHEN Jin-ke SUN Xiu-xia ZHANG Li   作者單位： 空軍工程大學(xué),工程學(xué)院,陜西,西安,710038  刊 名： 空軍工程大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF AIR FORCE ENGINEERING UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)  年，卷(期)： 2006 7(6)  分類號(hào)： V24  關(guān)鍵詞： 自抗擾控制器   縱向通道   解耦控制   魯棒性  

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