電液伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模跟蹤控制研究

針對電液伺服系統(tǒng)的跟蹤控制問題,在系統(tǒng)模型不確定性參數(shù)的界未知的情況下,提出一種自適應(yīng)滑模控制方案.該方案的主要思想是用滑模方法抑制系統(tǒng)中的外干擾力擾動,對系統(tǒng)不確定性參數(shù)進行自適應(yīng)估計,用估計值來補償不確定性參數(shù)的變化.對于系統(tǒng)全局穩(wěn)定性,采用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論給出了嚴格的證明.仿真結(jié)果表明了該方案具有良好的跟蹤性能和魯棒性.

作 者： 劉云峰 繆棟 LIU Yun-feng MIAO Dong   作者單位： 第二炮兵工程學(xué)院303教研室,西安,710025  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2006 13(6)  分類號： V271.4  關(guān)鍵詞： 電液伺服系統(tǒng)   自適應(yīng)控制   滑模變結(jié)構(gòu)控制  

【電液伺服系統(tǒng)的自適應(yīng)滑模跟蹤控制研究】相關(guān)文章：

自適應(yīng)模糊-滑�？刂圃谥貥�(gòu)飛行控制中的應(yīng)用04-27

飛行模擬轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)模糊滑�？刂破髟O(shè)計04-27

某型渦扇發(fā)動機的模型跟蹤滑模控制04-30

模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制技術(shù)的應(yīng)用研究04-28

一類不確定變時滯系統(tǒng)的滑模自適應(yīng)穩(wěn)定控制04-27

電液仿真轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真研究04-28

最優(yōu)跟蹤在電液位置系統(tǒng)中應(yīng)用04-30

自動駕駛儀設(shè)計中復(fù)合滑�？刂品椒ㄑ芯�04-30

氣動油壓伺服系統(tǒng)的智能PID控制研究04-30

基于趨近律滑模控制的氣浮十字梁實驗系統(tǒng)復(fù)合控制研究04-28