基于Matlab/Simulink的旋翼飛機(jī)高度復(fù)合控制系統(tǒng)仿真

采用了Matlab/Simulink仿真軟件對(duì)旋翼飛機(jī)高度控制系統(tǒng)進(jìn)行了常規(guī)PID控制器與引入前置濾波器相結(jié)合的復(fù)合控制仿真設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)方案不斷改進(jìn).仿真結(jié)果表明,前置濾波結(jié)合PID控制器可以明顯改善高階系統(tǒng)性能.最后的設(shè)計(jì)方案,其動(dòng)態(tài)性能與控制精度都非常令人滿意,已大大優(yōu)于文獻(xiàn)[1].

作 者： 王程 劉正生   作者單位： 揚(yáng)州大學(xué)物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,225002  刊 名： 中國(guó)科技信息  英文刊名： CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION  年，卷(期)： 2009 ""(14)  分類號(hào)： V2  關(guān)鍵詞： Matlab/Simulink   仿真   旋翼飛機(jī)   PID控制器   前置濾波器  

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