基于序列二次規(guī)劃的推力矢量控制分配方法

針對(duì)使用推力矢量控制的航天器,建立了游動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,在分析了游動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)擺角約束的基礎(chǔ)上,提出了推力矢量控制分配問(wèn)題.將該控制分配問(wèn)題轉(zhuǎn)化成以力矩誤差最小和對(duì)變軌推力影響最小作為優(yōu)化目標(biāo)的多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題,引入序列二次規(guī)劃進(jìn)行求解,得到一種新的控制分配方法.仿真結(jié)果表明,該方法能夠準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)期望目標(biāo),驗(yàn)證了所提出的控制分配方法的可行性和有效性.

作 者： 李森 胡軍 LI Sen HU Jun   作者單位： 李森,LI Sen(北京控制工程研究所,北京100190;空間智能控制技術(shù)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京100190)

胡軍,HU Jun(北京控制工程研究所,北京,100190) 

刊 名： 空間控制技術(shù)與應(yīng)用  英文刊名： AEROSPACE CONTRD AND APPLICATION  年，卷(期)： 2009 35(4)  分類號(hào)： V448.2  關(guān)鍵詞： 推力矢量控制   控制分配   游動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)   序列二次規(guī)劃  

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