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航模直升機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
針對40Kg級的航模直升機的技術(shù)特點,構(gòu)建了飛行控制系統(tǒng)的硬件架構(gòu),研制出來了基于DSP和ARM雙CPU系統(tǒng)的飛控計算機;詳細(xì)介紹了基于μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)的DSP/ARM雙系統(tǒng)的機載飛控軟件架構(gòu)和功能模塊;最后,鑒于直升機控制的技術(shù)難度和航模直升機特殊的飛行特點,對航模直升機的控制思想、控制策略以及飛行試驗提出了自己的認(rèn)識和實施路線.
作 者： 劉培強 曾國貴 黃海 沈建平 祖家奎 LIU Peiqiang ZENG Guogni HUANG Hai SHENG Jianping ZU Jiakui 作者單位： 劉培強,黃海,祖家奎,LIU Peiqiang,HUANG Hai,ZU Jiakui(南京航空航天大學(xué),南京,210016)曾國貴,ZENG Guogni(中國直升機設(shè)計研究所,景德鎮(zhèn),333001)
沈建平,SHENG Jianping(元錫漢和航空技術(shù)有限公司,無錫,221000)
刊 名： 直升機技術(shù) 英文刊名： HELICOPTER TECHNIQUE 年，卷(期)： 2009 ""(4) 分類號： V278+.1 關(guān)鍵詞： 航模直升機 飛行控制 硬件設(shè)計 軟件設(shè)計 控制律【航模直升機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)】相關(guān)文章：
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