用三軸轉臺辨識陀螺儀誤差模型系數(shù)時的速率試驗設計

介紹了用三軸轉臺的勻角速率功能標定捷聯(lián)陀螺儀的動態(tài)誤差模型系數(shù)的方法.首先計算了陀螺儀的輸出,陀螺儀的誤差模型系數(shù)以及三軸轉臺三軸同時施加的角速率的函數(shù)關系.其次在給定不同的中、內環(huán)角速率比時,用傅立葉分析的方法得出了陀螺儀輸出的各次諧波幅值與動態(tài)誤差模型系數(shù)的關系,以及相應的結構矩陣和信息矩陣.最后根據(jù)信息矩陣行列式值與外環(huán)角速率的關系,選定了標定陀螺儀動態(tài)誤差模型系數(shù)時的最優(yōu)三軸速率試驗計劃.

作 者： 祁家毅 任順清 王常虹 QI Jia-yi REN Shun-qing WANG Chang-hong   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學空間控制與慣性技術研究中心,哈爾濱,100051  刊 名： 宇航學報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2006 27(3)  分類號： V249.32  關鍵詞： 陀螺儀   動態(tài)誤差模型   諧波分析   三軸轉臺  

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