速率偏頻激光陀螺偏頻速率模糊PID自適應(yīng)控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

應(yīng)用模糊PID自適應(yīng)技術(shù)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了激光陀螺偏頻速率的控制系統(tǒng),結(jié)果表明:偏頻臺(tái)速率平穩(wěn)性優(yōu)于3.12×10-4;角速率正反換向速度快,在±60°/s之間的轉(zhuǎn)換時(shí)間約為14ms,而且換向過(guò)程速率超調(diào)很小.該控制系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中得到了良好的應(yīng)用.

作 者： 王錦瑜 馮培德 陳璞 雷寶權(quán)   作者單位： 行自動(dòng)控制研究所,第2研究部,陜西,西安,710065  刊 名： 航空學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2000 21(5)  分類號(hào)： V241.5  關(guān)鍵詞： 模糊控制   自適應(yīng)控制   激光陀螺   速率偏頻  

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