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基于PID的高速無人機高度控制系統(tǒng)設計
采用傳統(tǒng)的PID姿態(tài)控制方法實現(xiàn)高速無人機的高度控制,采用從內回路到外回路逐層設計的方法.運用根軌跡法對開環(huán)傳遞函數(shù)進行分析,確定各參數(shù)的大致取值范圍.再利用時域法及頻域法,在取值范圍內反復比較各組參數(shù)的時域和頻域響應指標,直至得出一組最佳參數(shù)值.
作 者： 汪洋亮 王國勝 李中良 Wang Yangliang Wang Guosheng Li Zhongliang 作者單位： 海軍兵種指揮學院,廣州,510430 刊 名： 艦船電子工程 英文刊名： SHIP ELECTRONIC ENGINEERING 年，卷(期)： 2009 29(2) 分類號： V279 關鍵詞： PID 高度控制 根軌跡方法 時域和頻域分析【基于PID的高速無人機高度控制系統(tǒng)設計】相關文章：
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