二位置陀螺尋北儀及轉位誤差分析

文章介紹了二位置陀螺尋北儀工作過程及算法原理,它采用陀螺儀在相差180°的兩點上采樣相互對消陀螺常值漂移的方法,提高尋北精度;其突出特點是結構簡單,實現(xiàn)方便,精度較好;為了提高尋北精度和縮短尋北時間,文章找出誤差源中的轉位誤差,并分析了轉位誤差對尋北誤差的影響,推導了誤差公式,得出轉位誤差引起的尋北誤差是一個常量的結論,同時提出了轉位誤差的測量與補償方法.

作 者： 高茂林 趙忠 張鈞 Gao Maolin Zhao Zhong Zhang Jun   作者單位： 高茂林,Gao Maolin(西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072;空軍第二飛行學院,預警指揮引導系,陜西,西安,710072)

趙忠,張鈞,Zhao Zhong,Zhang Jun(西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072) 

刊 名： 計算機測量與控制  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL  年，卷(期)： 2006 14(1)  分類號： V241.5  關鍵詞： 陀螺   尋北儀   誤差分析  

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