基于PMAC卡的運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和分析

論述了在飛行器仿真轉(zhuǎn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)中基于PMAC(Programmed Muti Axises Contorller)卡的幾種數(shù)據(jù)采集方法,著重介紹了數(shù)據(jù)的采集和存儲(chǔ)原理,PMAC卡與PC機(jī)的通訊方法及數(shù)據(jù)的解碼原理.同時(shí),對(duì)伺服系統(tǒng)的相差和幅差的計(jì)算方法進(jìn)行了研究.最后,在某轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)應(yīng)用這些方法對(duì)系統(tǒng)的相差幅差進(jìn)行了分析,并與外接CF920的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了比對(duì),取得了滿意的效果.

作 者： 陳康 孫力 閆杰 CHEN Kang SUN Li YAN Jie   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)飛行控制與仿真技術(shù)研究所·陜西西安·710072  刊 名： 飛行器測(cè)控學(xué)報(bào)  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF SPACECRAFT TT & C TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2008 27(2)  分類號(hào)： V448.15  關(guān)鍵詞： PMAC   數(shù)據(jù)采集   頻譜分析   離散傅立葉變換(DFT)   快速傅立葉變換(FFT)  

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