基于趨近律滑模控制的氣浮十字梁實驗系統(tǒng)復合控制研究

文章推導了具有雙執(zhí)行機構的十字梁實驗系統(tǒng)三自由度運動動力學方程,設計了一個基于趨近律的滑模變結構控制器,對縱向運動模型進行了數(shù)學仿真,為深入探討氣動一質量矩復合控制奠定了基礎.

作 者： ZOU Rong-ping 支岳 QIU Li-jun ZOU Rong-ping ZHI Yue QIU Li-jun   作者單位： 海軍航空工程學院,研究生管理大隊,山東,煙臺,264001  刊 名： 海軍航空工程學院學報  ISTIC 英文刊名： JOURNAL OF NAVAL AERONAUTICAL ENGINEERING INSTITUTE  年，卷(期)： 2008 23(4)  分類號： V448  關鍵詞： 復合控制   共棲   十字梁   趨近律  

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