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基于GFIMU微慣性測試系統(tǒng)

時間:2023-04-28 14:13:08 航空航天論文 我要投稿
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基于GFIMU微慣性測試系統(tǒng)

文中介紹了無陀螺微慣性測試系統(tǒng)的工作原理,系統(tǒng)框圖,并進一步推導了比力方程和系統(tǒng)數(shù)學模型及適合系統(tǒng)軟硬解算的程序編排.在此基礎上對系統(tǒng)進行了仿真測試,測試結(jié)果驗證該系統(tǒng)原理正確,系統(tǒng)解算模型穩(wěn)定收斂.測試系統(tǒng)滿足惡劣環(huán)境的測試要求.

作 者: 張學松 秦麗 余靖娜 ZHANG XUESONG QIN LI YU JINGNA   作者單位: 中北大學微米納米中心,山西太原,030051  刊 名: 微計算機信息  PKU 英文刊名: CONTROL & AUTOMATION  年,卷(期): 2008 24(4)  分類號: V249  關鍵詞: GFIMU   比力方程   四元數(shù)   仿真測試  

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