- 相關(guān)推薦
無人機(jī)航跡跟蹤控制與仿真
對(duì)于無人機(jī)的精確航跡跟蹤問題進(jìn)行了研究.系統(tǒng)分為基本姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)和制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)兩個(gè)部分進(jìn)行研究.利用多重時(shí)間尺度奇異攝動(dòng)理論,結(jié)合非線性動(dòng)態(tài)逆方法設(shè)計(jì)了基本姿態(tài)控制器,包括快逆回路和慢逆回路兩部分.由引導(dǎo)飛機(jī)沿期望航跡的指令加速度解算出跟蹤指令航跡所需要的制導(dǎo)力,求出飛機(jī)改變姿態(tài)所需的控制指令,作為基本姿態(tài)控制器的輸入.針對(duì)某無人機(jī)模型進(jìn)行了機(jī)動(dòng)航跡跟蹤仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果顯示系統(tǒng)能夠較好的跟蹤指令機(jī)動(dòng)航跡,證明了該方法的有效性和實(shí)用性.
作 者： 祁飛 劉成國 QI Fei LIU Cheng-guo 作者單位： 西昌衛(wèi)星發(fā)射中心,四川,西昌,615000 刊 名： 計(jì)算機(jī)仿真 ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION 年，卷(期)： 2006 23(11) 分類號(hào)： V249.1 關(guān)鍵詞： 無人機(jī) 飛行控制 非線性動(dòng)態(tài)逆 航跡跟蹤【無人機(jī)航跡跟蹤控制與仿真】相關(guān)文章：
擴(kuò)展卡爾曼濾波在無人機(jī)航跡控制系統(tǒng)中的應(yīng)用研究04-26
自適應(yīng)蟻群算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃方法04-26
大型民用運(yùn)輸機(jī)噪聲航跡及其仿真研究04-26
基于MATLAB的ABS控制仿真研究04-27
無人機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)控制04-26
直升機(jī)地形跟蹤控制的廣義預(yù)測(cè)控制方法04-26