振動(dòng)式微機(jī)械陀螺驅(qū)動(dòng)控制電路研究

本文分析了微機(jī)械陀螺檢測(cè)靈敏度和驅(qū)動(dòng)信號(hào)頻率和幅度的關(guān)系,在此基礎(chǔ)上提出了一種振動(dòng)式微機(jī)械陀螺驅(qū)動(dòng)控制環(huán)路方案并給出了相應(yīng)的電路實(shí)現(xiàn)方法.它利用陀螺諧振時(shí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)和驅(qū)動(dòng)模態(tài)位移信號(hào)具有900相位差這一特性,采用鎖相方式完成驅(qū)動(dòng)軸的穩(wěn)頻控制,恒幅控制環(huán)節(jié)則采用半波整流電路及后續(xù)的直流電壓調(diào)整電路實(shí)現(xiàn),從而完成了對(duì)驅(qū)動(dòng)軸的鎖相和恒幅雙環(huán)路控制,保證了陀螺驅(qū)動(dòng)軸的諧振和振幅恒定,有效的提高了陀螺的靈敏度和標(biāo)度因子的穩(wěn)定性.最后針對(duì)音叉電容式微機(jī)械陀螺進(jìn)行的開(kāi)閉環(huán)對(duì)比實(shí)驗(yàn)證明,添加控制環(huán)路的檢測(cè)電路零偏穩(wěn)定性提高了10倍左右.

作 者： 李芊 李曉瑩 常洪龍 蔣慶華 LI Qian LI Xiao-ying CHANG Hong-long JIANG Qing-hua   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)微/納米系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室,西安,710072  刊 名： 傳感技術(shù)學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： CHINESE JOURNAL OF SENSORS AND ACTUATORS  年，卷(期)： 2006 19(5)  分類(lèi)號(hào)： V2  關(guān)鍵詞： 驅(qū)動(dòng)控制環(huán)路   恒幅   鎖相  

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