水面多傳感器組合導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究

研究了INS、GPS、Doppler計程儀組成的水面多傳感器組合導(dǎo)航技術(shù),給出了設(shè)計方案;介紹了一種修正的自適應(yīng)卡爾曼濾波算法,并應(yīng)用于組合導(dǎo)航系統(tǒng).仿真結(jié)果表明,該算法可以有效的抑制濾波發(fā)散,提高了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度.

作 者： 程莉 顏國正 顏德田   作者單位： 上海交通大學(xué)電子信息學(xué)院精密機械及儀器研究所,  刊 名： 光學(xué)精密工程  ISTIC EI PKU 英文刊名： OPTICS AND PRECISION ENGINEERING  年，卷(期)： 2001 9(4)  分類號： V241.6  關(guān)鍵詞： 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)   全球定位系統(tǒng)   組合導(dǎo)航系統(tǒng)   自適應(yīng)卡爾曼濾波   傳感器  

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