- 相關(guān)推薦
基于圖像位移的低軌衛(wèi)星自主導(dǎo)航技術(shù)
利用高速相機(jī)測(cè)得的地面圖形相對(duì)衛(wèi)星的位移,結(jié)合星敏感器測(cè)得的姿態(tài)信息,基于衛(wèi)星相對(duì)地面的速度是一個(gè)非線性變化過程這一事實(shí),實(shí)現(xiàn)低軌衛(wèi)星的自主導(dǎo)航.相對(duì)于傳統(tǒng)的陸標(biāo)識(shí)別自主導(dǎo)航,該方法不需識(shí)別地面物體或景象,只需利用圖像之間的位移關(guān)系,經(jīng)相關(guān)性分析后,便可獲得衛(wèi)星相對(duì)于地面的速度信息.因此,不需要存儲(chǔ)地面物體或景象的先驗(yàn)信息,故減輕了存儲(chǔ)負(fù)擔(dān).文中還構(gòu)建了系統(tǒng)的狀態(tài)方程和量測(cè)方程,采用卡爾曼濾波器進(jìn)行信息濾波.仿真分析顯示,該系統(tǒng)具有較好的自主導(dǎo)航精度,可以應(yīng)用于低軌衛(wèi)星的自主導(dǎo)航.
作 者： 段方 劉建業(yè) 郁豐 DUAN Fang LIU Jian-ye YU Feng 作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京,210016,中國(guó) 刊 名： 南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào)（英文版） EI 英文刊名： TRANSACTIONS OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2005 22(2) 分類號(hào)： V448.2 關(guān)鍵詞： 圖像位移 自主導(dǎo)航 卡爾曼濾波 低軌衛(wèi)星 image motion autonomous navigation Kalman filter LEO【基于圖像位移的低軌衛(wèi)星自主導(dǎo)航技術(shù)】相關(guān)文章：
基于GPS的靜止軌道衛(wèi)星自主定軌技術(shù)研究04-26
衛(wèi)星自主導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展綜述04-26
基于Unscented卡爾曼濾波器的衛(wèi)星自主天文導(dǎo)航研究04-26
基于Unscented濾波的伴飛衛(wèi)星自主相對(duì)導(dǎo)航濾波器04-26
低軌衛(wèi)星編隊(duì)飛行的地面覆蓋及軌道調(diào)整04-26
導(dǎo)航衛(wèi)星與經(jīng)濟(jì)安全04-26
弱信號(hào)條件下的衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)展04-26