滑模變結(jié)構(gòu)控制在平流層飛艇姿態(tài)控制中的應用

為了較好地控制平流層飛艇的姿態(tài),將滑模變結(jié)構(gòu)控制方法和PID控制方法應用于平流層飛艇的姿態(tài)控制設計中,該飛艇模型具有參數(shù)靜不穩(wěn)定性.首先,以平流層飛艇平臺為研究對象,建立了飛艇的六自由度線性動力學方程.然后,結(jié)合滑模變結(jié)構(gòu)控制律和經(jīng)典控制方法,設計了飛艇姿態(tài)控制的滑�？刂破骱蚉ID控制器.最后,通過數(shù)據(jù)仿真,得出了較好的姿態(tài)控制效果,并對兩種控制方法進行了對比分析.仿真結(jié)果表明,滑模變結(jié)構(gòu)控制可以作為平流層飛艇平臺姿態(tài)控制的研究方法,能夠較好地控制飛艇的姿態(tài).

作 者： 王明建 劉國輝 魏峰 WANG Mingjian LIU Guohui WEI Feng   作者單位： 第二炮兵青州士官學校,山東,青州,262500  刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2010 17(6)  分類號： V271.4 TP13  關(guān)鍵詞： 平流層飛艇   滑模變結(jié)構(gòu)控制   PID   姿態(tài)控制  

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