一種新的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測與跟蹤算法

常用的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測算法無法解決在攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)-目標(biāo)運(yùn)動(dòng)情況下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測,為此提出了背景匹配法.通過相關(guān)匹配算法使背景對齊,結(jié)合幀間差分技術(shù)有效地將運(yùn)動(dòng)目標(biāo)提取出來;然后利用卡爾曼預(yù)測器對運(yùn)動(dòng)目標(biāo)在圖像中的位置進(jìn)行預(yù)測,結(jié)合增量式帶死區(qū)的PID控制算法,控制攝像機(jī)對準(zhǔn)目標(biāo).實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,匹配塊的選擇加快了處理速度和提高了算法的穩(wěn)定性,卡爾曼預(yù)測器使得跟蹤更為平穩(wěn)可靠.本方法具有簡單、通用、抗噪等特點(diǎn).

作 者： 潘鋒 王宣銀 向桂山 梁冬泰   作者單位： 浙江大學(xué),流體傳動(dòng)及控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江,杭州,310027  刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2005 32(1)  分類號： V556 TP391.4  關(guān)鍵詞： 目標(biāo)檢測   目標(biāo)跟蹤   背景匹配   卡爾曼預(yù)測器   PID控制  

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