3自由度直升飛機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

該試驗(yàn)討論了針對(duì)固高科技有限公司提供的3自由度直升飛機(jī)試驗(yàn)裝置的一種非線性控制算法.文章首先分析了該系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn),然后詳細(xì)研究并建立了針對(duì)鉸鏈裝置的動(dòng)力學(xué)模型,接著設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于上述模型的直接轉(zhuǎn)矩控制算法.最后文章通過(guò)引用實(shí)驗(yàn)結(jié)果演示了該控制算法的控制效果.

作 者： 姜增如 李延博 JIANG Zeng-ru LI Yan-bo   作者單位： 北京理工大學(xué),信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院自動(dòng)控制系,北京,100081  刊 名： 實(shí)驗(yàn)技術(shù)與管理  ISTIC PKU 英文刊名： EXPERIMENTAL TECHNOLOGY AND MANAGEMENT  年，卷(期)： 2007 24(1)  分類號(hào)： V227  關(guān)鍵詞： 非線性   鉸鏈動(dòng)力學(xué)模型   直接轉(zhuǎn)矩控制   直升飛機(jī)  

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