容錯式閉環(huán)反饋慣性/衛(wèi)星組合系統(tǒng)設計

為了實現(xiàn)高動態(tài)載體運動參數(shù)的實時測量,設計容錯式閉環(huán)反饋慣性/衛(wèi)星組合系統(tǒng),給出了容錯式閉環(huán)反饋組合系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組合算法的實現(xiàn)時序.對抗干擾能力較強的H8濾波算法在慣性/衛(wèi)星組合系統(tǒng)濾波估計中的應用進行了研究,設計了相應的算法.仿真結(jié)果表明了所設計的組合結(jié)構(gòu)及其算法能有效地改善載體位置和速度的測量精度,提高測量系統(tǒng)的可靠性,給后期的工程實現(xiàn)提供了有效的算法和依據(jù).

作 者： 屈新芬 李世玲 程永生 蘇偉 QU Xin-fen LI Shi-ling CHENG Yong-sheng SU Wei   作者單位： 中國工程物理研究院,電子工程研究所,四川,綿陽,621900  刊 名： 信息與電子工程  ISTIC 英文刊名： INFORMATION AND ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2008 6(6)  分類號： V249.32+4  關(guān)鍵詞： H8濾波   容錯   慣性/衛(wèi)星組合系統(tǒng)   閉環(huán)反饋  

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