偽衛(wèi)星輔助的車輛組合導(dǎo)航算法

研究了采用偽衛(wèi)星輔助的車輛組合導(dǎo)航系統(tǒng),以及SINS/里程儀/偽衛(wèi)星車輛組合導(dǎo)航方案、誤差方程、聯(lián)邦濾波算法,并進(jìn)行了算法仿真.仿真結(jié)果表明,偽衛(wèi)星加入車輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)后導(dǎo)航誤差可以得到明顯改善.偽衛(wèi)星是一種完全自主的導(dǎo)航定位系統(tǒng),偽衛(wèi)星輔助導(dǎo)航不會(huì)影響車輛的快速性和機(jī)動(dòng)性,提出的采用偽衛(wèi)星輔助的SINS/里程儀車輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)是一種可行的戰(zhàn)區(qū)內(nèi)車輛精確導(dǎo)航定位方案.

作 者： 李歲勞 白亮 楊鵬翔 秦永元 LI Sui-lao BAI Liang YANG Peng-xiang QIN Yong-yuan   作者單位： 西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,陜西,西安,710072  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL & COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(2)  分類號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： 偽衛(wèi)星   車輛導(dǎo)航   組合導(dǎo)航   聯(lián)邦濾波   捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)  

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