- 相關(guān)推薦
無人機(jī)機(jī)動軌跡跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)
對無人機(jī)機(jī)動飛行軌跡跟蹤系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制律和外環(huán)軌跡跟蹤控制律兩部分分別進(jìn)行了設(shè)計(jì).利用非線性動態(tài)逆方法設(shè)計(jì)了內(nèi)環(huán)姿態(tài)控制律.外環(huán)軌跡跟蹤控制律采用逆動力學(xué)前饋加模糊反饋的控制結(jié)構(gòu),提高系統(tǒng)對飛行條件及期望軌跡劇烈變化時的跟蹤精度.仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠控制無人機(jī)精確跟蹤指定的機(jī)動軌跡,且相對于固定增益系統(tǒng)具有更好的魯棒性.
作 者： 楊恩泉 高金源 YANG En-quan GAO Jin-yuan 作者單位： 北京航空航天大學(xué),自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院,北京,100083 刊 名： 飛行力學(xué) ISTIC PKU 英文刊名： FLIGHT DYNAMICS 年，卷(期)： 2007 25(2) 分類號： V249.1 關(guān)鍵詞： 動態(tài)逆 無人機(jī) 飛行控制 軌跡跟蹤 模糊控制【無人機(jī)機(jī)動軌跡跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
基于大系統(tǒng)理論的無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析04-26
微型無人機(jī)動力系統(tǒng)研制現(xiàn)狀分析04-26
基于586-Engine的無人機(jī)飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)04-27
無人機(jī)機(jī)載光電系統(tǒng)綜述04-26
中期天氣跟蹤預(yù)報(bào)系統(tǒng)的建立與應(yīng)用04-27
基于軌跡特征的預(yù)警系統(tǒng)目標(biāo)識別04-26
加油站油罐溫度跟蹤檢測系統(tǒng)04-26