基于信息補償的自適應聯邦濾波算法

針對采用標準卡爾曼濾波器必須知道系統(tǒng)噪聲統(tǒng)計特性的局限性,研究了一類系統(tǒng)噪聲未知情況下的自適應聯邦濾波方法,指出了自適應濾波方法應用于聯邦結構時應當注意的問題,提出了一種基于信息補償的自適應聯邦濾波算法.SINS/BDS/GPS組合導航系統(tǒng)的仿真結果表明,該方法可以有效抑制系統(tǒng)噪聲未知情況下的濾波發(fā)散現象,提高了濾波的穩(wěn)定性和估計性能.

作 者： 邱愷 榮軍 陳天如 吳訓忠 Qiu Kai Rong Jun Chen Tianru Wu Xunzhong   作者單位： 邱愷,Qiu Kai(北京航空工程技術研究中心,北京,100076;空軍工程大學工程學院,西安,710038)

榮軍,Rong Jun(空軍指揮學院后勤與裝備系,北京,100089)

陳天如,吳訓忠,Chen Tianru,Wu Xunzhong(空軍工程大學工程學院,西安,710038) 

刊 名： 數據采集與處理  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF DATA ACQUISITION & PROCESSING  年，卷(期)： 2007 22(3)  分類號： V249.32  關鍵詞： 自適應卡爾曼濾波   聯邦濾波器   系統(tǒng)噪聲加權   組合導航  

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