單天線(xiàn)GPS接收機(jī)載體姿態(tài)測(cè)定分析

該文研究了利用單天線(xiàn)GPS接收機(jī)的輸出信息來(lái)實(shí)時(shí)確定載體姿態(tài)的基本原理與方法.文中的GPS載體姿態(tài)是指關(guān)于載體飛行速度矢量軸的新系偏航角、航跡角和新系滾轉(zhuǎn)角,亦稱(chēng)為新系姿態(tài).文中對(duì)姿態(tài)測(cè)定的分析包括利用GPS接收機(jī)配合軟件LABMON46輸出的原始信息來(lái)分析速度矢量的求解方案;利用卡而曼濾波模型對(duì)速度信息進(jìn)行處理得到相應(yīng)的加速度信息;根據(jù)前面2步求得的速度和加速度給出解算載體新系姿態(tài)的方法;最后給出常規(guī)姿態(tài)與新系姿態(tài)的關(guān)系和對(duì)照說(shuō)明.

作 者： 蔡青春 王惠南   作者單位： 南京航空航天大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院,南京210016  刊 名： 南京理工大學(xué)學(xué)報(bào)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 26(6)  分類(lèi)號(hào)： V249.3  關(guān)鍵詞： 全球定位系統(tǒng),單天線(xiàn),卡而曼濾波   新系姿態(tài)  

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