一種多無人機(jī)協(xié)同偵察航路規(guī)劃算法仿真

無人機(jī)協(xié)同偵察航路規(guī)劃的算法復(fù)雜,數(shù)據(jù)量大,不易收斂.針對這些特點(diǎn),采用了基于分散規(guī)劃、集中調(diào)整思想的層次分解策略來確定參考航路.首先改進(jìn)了粒子群優(yōu)化算法,并運(yùn)用該算法確定無人機(jī)的協(xié)同任務(wù)初始航路;然后給出了一種新的航路光順優(yōu)化指標(biāo),對初始航路平滑修正.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法能夠解決無人機(jī)的協(xié)同偵察航路規(guī)劃問題,是一種效率較高的規(guī)劃算法.

作 者： 楊遵 雷虎民 YANG Zun LEI Hu-min   作者單位： 空軍工程大學(xué)導(dǎo)彈學(xué)院,陜西三原,713800  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(2)  分類號： V279 TP391.9  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   偵察   航路規(guī)劃   粒子群優(yōu)化算法   層次分解   序列二次規(guī)劃  

【一種多無人機(jī)協(xié)同偵察航路規(guī)劃算法仿真】相關(guān)文章：

無人機(jī)路徑規(guī)劃算法與仿真04-27

基于圖像分割算法的地形跟隨航路規(guī)劃04-26

RVSM空域航路流量的模型和算法研究04-26

基于戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈的多飛行器飛行航路協(xié)同規(guī)劃04-27

自適應(yīng)蟻群算法的無人機(jī)航跡規(guī)劃方法04-26

無人機(jī)在戰(zhàn)場偵察上的應(yīng)用04-27

一種MAV航姿估計(jì)算法及其半實(shí)物仿真04-26

基于蟻群算法的火災(zāi)人群疏散仿真04-26

飛艇壓力控制系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)與仿真04-27

混合免疫算法求解對稱TSP的仿真分析04-26