撓性充液衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)建模研究

為了研究帶重力梯度桿的充液衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué),利用帶端質(zhì)量的等效懸臂梁模型及液體晃動(dòng)的等效力學(xué)模型,即一組球面擺和一個(gè)軸對(duì)稱圓盤,建立了撓性充液耦合的衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程.根據(jù)某微小衛(wèi)星的具體參數(shù),利用多變量控制系統(tǒng)極點(diǎn)配置選取了3個(gè)反作用飛輪的控制率,通過數(shù)值仿真計(jì)算,得到了剛?cè)狁詈霞皳闲猿湟厚詈闲l(wèi)星姿態(tài)角的變化規(guī)律.仿真結(jié)果表明,采用三軸反作用飛輪控制方法,并對(duì)撓性振動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)補(bǔ)償,可以改善姿態(tài)控制精度; 同時(shí)得到了液體晃動(dòng)對(duì)姿態(tài)角精度的影響.

作 者： 樊勇 李俊峰   作者單位： 清華大學(xué),工程力學(xué)系,北京,100084  刊 名： 清華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版)  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF TSINGHUA UNIVERSITY(SCIENCE AND TECHNOLOGY)  年，卷(期)： 2002 42(2)  分類號(hào)： V412.4  關(guān)鍵詞： 姿態(tài)動(dòng)力學(xué)   充液衛(wèi)星   撓性附件   等效力學(xué)模型   重力梯度  

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