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基于MCF5235無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
為了滿足無人機飛行控制系統(tǒng)向高精度和小型化方向發(fā)展的需要,以高性能的32位微處理器McF5235為核心,搭建了高性能的數(shù)字式無人機飛行控制系統(tǒng);并根據(jù)無人機飛行控制系統(tǒng)的控制原理和控制策略,進行了飛行控制軟件的功能模塊和任務(wù)劃分,著重分析了嵌入式Linux實時操作系統(tǒng)下主函數(shù)的任務(wù)調(diào)度機制.MCF5235以它的高集成度、低功耗和強大的處理能力提高了系統(tǒng)的可靠性,減少了系統(tǒng)的體積;尤其是嵌入式Linux的使用,進一步提高了系統(tǒng)的可靠性,增強了系統(tǒng)的實時性.
作 者： 劉波 何清華 鄒湘伏 賀繼林 Liu Bo He Qinghua Zou Xiangfu He Jilin 作者單位： 中南大學(xué)機電工程學(xué)院,長沙,410083 刊 名： 航天控制 ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL 年，卷(期)： 2007 25(3) 分類號： V249.1 關(guān)鍵詞： MCF5235 無人機 飛行控制系統(tǒng) 嵌入式Linux【基于MCF5235無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)】相關(guān)文章：
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