小型月球探測器高精度姿態(tài)指向控制

針對小型月球探測器三軸姿態(tài)高指向精度和高穩(wěn)定度的要求,采用歐拉動力學(xué)和四元數(shù)方法描述,建立了小型月球探測器環(huán)月階段動力學(xué)模型,分析了由3個輕型反作用輪正交安裝組成的姿態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng),給出了一種擬PD姿態(tài)指向控制規(guī)律.對所設(shè)計的指向控制律進(jìn)行了數(shù)學(xué)仿真,結(jié)果表明可達(dá)到0.01°/s的穩(wěn)定度和0.3°的指向精度,驗證了該控制規(guī)律的可行性.

作 者： 張振民 崔祜濤 楊滌   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天工程與力學(xué)系,哈爾濱,150001  刊 名： 高技術(shù)通訊  ISTIC EI PKU 英文刊名： HIGH TECHNOLOGY LETTERS  年，卷(期)： 2002 12(4)  分類號： V4  關(guān)鍵詞： 小型月球探測器   姿態(tài)控制   擬PD控制   高精度指向控制  

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