基于自適應(yīng)學(xué)習(xí)的多傳感器融合時(shí)間管理

由于多傳感器測(cè)量不同步,需要將各傳感器時(shí)間校準(zhǔn)到融合時(shí)間;以往采用的時(shí)間管理方法應(yīng)用條件有限,且?guī)�入了較大的校準(zhǔn)誤差;為了減小校準(zhǔn)誤差,在內(nèi)插和外推預(yù)測(cè)算法的基礎(chǔ)上,引入自適應(yīng)學(xué)習(xí)控制算子,利用學(xué)習(xí)算子的適應(yīng)性能力調(diào)節(jié)估計(jì)參數(shù);并利用時(shí)間序列預(yù)報(bào),將內(nèi)插和外推兩個(gè)相反方向的估計(jì)值進(jìn)行加權(quán),進(jìn)一步減小校準(zhǔn)誤差.最后以目標(biāo)位置測(cè)量為例,對(duì)該方法進(jìn)行仿真驗(yàn)證.

作 者： 周中良 王陽(yáng) 何景峰 ZHOU Zhong-liang WANG Yang HE Jing-feng   作者單位： 周中良,何景峰,ZHOU Zhong-liang,HE Jing-feng(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038)

王陽(yáng),WANG Yang(空軍裝備研究院,北京,100012) 

刊 名： 電光與控制  ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL  年，卷(期)： 2007 14(6)  分類號(hào)： V241 TP273.4  關(guān)鍵詞： 多傳感器   時(shí)間管理   自適應(yīng)學(xué)習(xí)   信息融合  

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