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基于自適應學習的多傳感器融合時間管理
由于多傳感器測量不同步,需要將各傳感器時間校準到融合時間;以往采用的時間管理方法應用條件有限,且?guī)肓溯^大的校準誤差;為了減小校準誤差,在內(nèi)插和外推預測算法的基礎上,引入自適應學習控制算子,利用學習算子的適應性能力調(diào)節(jié)估計參數(shù);并利用時間序列預報,將內(nèi)插和外推兩個相反方向的估計值進行加權,進一步減小校準誤差.最后以目標位置測量為例,對該方法進行仿真驗證.
王陽,WANG Yang(空軍裝備研究院,北京,100012)
刊 名： 電光與控制 ISTIC PKU 英文刊名： ELECTRONICS OPTICS & CONTROL 年，卷(期)： 2007 14(6) 分類號： V241 TP273.4 關鍵詞： 多傳感器 時間管理 自適應學習 信息融合【基于自適應學習的多傳感器融合時間管理】相關文章：
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