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超機動飛機的非線性飛行控制研究
介紹了應(yīng)用非線性動態(tài)逆理論進行戰(zhàn)斗機過失速機動條件下飛行控制律設(shè)計的具體過程,首先根據(jù)奇異攝動理論將受控狀態(tài)變量分為快變量和慢變量兩個層次,快變量為三個角速率,慢變量為迎角、側(cè)滑角和速度滾轉(zhuǎn)角,然后根據(jù)非線性動態(tài)逆理論分別對內(nèi)環(huán)和外環(huán)進行設(shè)計,其中外環(huán)控制器的輸出作為內(nèi)環(huán)控制器的輸入指令.最后對所設(shè)計的飛行控制律利用過失速機動仿真來加以驗證,結(jié)果表明本文設(shè)計的飛行控制律完全能夠在過失速機動條件下控制飛機跟蹤指令飛行.
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