變構型空間站的姿態(tài)動力學建模與控制

研究了變構型空間站的姿態(tài)動力學建模和控制問題.首先采用擬坐標拉格朗日方法建立了帶有撓性附件的固定構型空間站的剛/撓耦合數(shù)學模型,然后根據(jù)空間站構型變化過程的特點,并經過適當?shù)淖儞Q,得到了變構型空間站的剛/撓耦合數(shù)學模型,最后采用一種新的分散變結構控制算法對空間站的姿態(tài)和撓性結構振動進行了一體化控制,仿真表明該方案能夠有效地解決變構型空間站的姿態(tài)控制問題.

作 者： 趙超 周鳳岐 周軍   作者單位： 趙超(北京航空航天大學,自動化科學與電氣工程學院,北京.100083)

周鳳岐,周軍(西北工業(yè)大學,航天工程學院) 

刊 名： 北京航空航天大學學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS  年，卷(期)： 2002 28(2)  分類號： V249  關鍵詞： 航天站   動力學   姿態(tài)控制   建立模型  

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