負載加速度反饋的伺服系統(tǒng)諧振抑制

諧振常常造成伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定,影響其控制性能.首先建立光電控制系統(tǒng)的動力學(xué)方程,分析了諧振和反諧振產(chǎn)生的原因.伺服系統(tǒng)同樣也受到反諧振的影響,并且反諧振出現(xiàn)在諧振之前.由于間隙和摩擦的影響,諧振往往會隨之變化,很難用固定的陷波器去補償.提出一種負載加速度反饋控制算法減小諧振的影響,由此形成三閉環(huán)控制模式.根據(jù)提出的加速度反饋算法3條準(zhǔn)則設(shè)計加速度控制器,采用此控制方法速度閉環(huán)帶寬提高了5Hz左右,諧振峰減小了15dB.并且200Hz以后的諧振迅速衰減,提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性.

作 者： 唐濤 黃永梅 張桐 付承毓 TANG Tao HUANG Yong-mei ZHANG Tong FU Cheng-yu   作者單位： 唐濤,TANG Tao(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川,成都,610209;中國科學(xué)院研究生院,北京,100039)

黃永梅,張桐,付承毓,HUANG Yong-mei,ZHANG Tong,FU Cheng-yu(中國科學(xué)院光電技術(shù)研究所,四川,成都,610209) 

刊 名： 光電工程  ISTIC PKU 英文刊名： OPTO-ELECTRONIC ENGINEERING  年，卷(期)： 2007 34(7)  分類號： V556  關(guān)鍵詞： 加速度反饋   電流環(huán)   帶寬   機械諧振   跟蹤控制系統(tǒng)  

【負載加速度反饋的伺服系統(tǒng)諧振抑制】相關(guān)文章：

加速度教案04-25

血凝抑制實驗報告09-04

物理《加速度》教案08-26

物理加速度教案11-06

家長的反饋意見03-25

家長反饋意見03-04

關(guān)于反饋意見03-10

[優(yōu)]家長反饋意見03-14

家長反饋意見[熱]04-24

家長反饋意見【集合】04-30