自適應(yīng)粒子濾波在衛(wèi)星紫外導航中的應(yīng)用

基于紫外敏感器的自主導航系統(tǒng)是典型的非線性和噪聲非高斯分布的系統(tǒng),針對擴展卡爾曼濾波(EKF)和Unscented 卡爾曼濾波(UKF)不適于噪聲非高斯分布的系統(tǒng),和一般粒子濾波缺乏在線自適應(yīng)調(diào)整能力等問題,提出了將基于正交性原理的自適應(yīng)強跟蹤濾波器(STF)和UKF相融合作為重要密度函數(shù),應(yīng)用于基于紫外敏感器自主導航粒子濾波器新方法,通過UKF構(gòu)造粒子群,對粒子群中的每一個粒子的每一個sigma點用STF進行更新,使得算法的魯棒性增強,有極強的對突變狀態(tài)的跟蹤能力,具有強的自適應(yīng)能力.為了說明算法的有效性,結(jié)合模擬的軌道數(shù)據(jù)和測量數(shù)據(jù)進行了仿真,仿真結(jié)果說明了所提算法的有效性.

作 者： 耿建中 肖業(yè)倫 GENG Jian-zhong XIAO Ye-lun   作者單位： 北京航空航天大學宇航學院,北京,100083  刊 名： 計算機仿真  ISTIC PKU 英文刊名： COMPUTER SIMULATION  年，卷(期)： 2007 24(7)  分類號： V417  關(guān)鍵詞： 粒子濾波   無察覺卡爾曼濾波   自適應(yīng)濾波   強跟蹤濾波器   衛(wèi)星軌道  

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