撲翼微型飛行器的動力學(xué)建模

對鳥和昆蟲的飛行機(jī)理進(jìn)行了有價值的探討,并對撲翼式微型飛行器機(jī)體動力學(xué)和機(jī)翼空氣動力學(xué)進(jìn)行了詳細(xì)的分析.由此分析得出結(jié)論:機(jī)體所受外力為空氣動力、自身重力和機(jī)翼作用于機(jī)體的驅(qū)動力,而采用撲動與扭轉(zhuǎn)兩個自由度飛行的機(jī)翼所產(chǎn)生的機(jī)體驅(qū)動力就是由瞬時平移力和旋轉(zhuǎn)循環(huán)力合成的瞬時空氣動力,從而得出了相應(yīng)的參數(shù)方程以及整機(jī)動力學(xué)模型.對所建模型的仿真結(jié)果表明,只要合理選擇參數(shù),各種飛行過程能得到很好的模擬.

作 者： 史小平 段洪君 SHI Xiao-ping DUAN Hong-jun   作者單位： 哈爾濱工業(yè)大學(xué),控制與仿真中心,哈爾濱,150001  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2007 19(6)  分類號： V249.12  關(guān)鍵詞： 撲翼   微型飛行器   空氣動力學(xué)   動力學(xué)模型   仿真  

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