基于PMAC隨動(dòng)控制模式下自動(dòng)鋪帶切割的研究

針對鋪帶機(jī)控制的特殊要求--鋪帶頭主運(yùn)動(dòng)與超聲切割運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)間的實(shí)時(shí)聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào),采用可編程多軸控制器PMAC的隨動(dòng)模式與時(shí)基控制方式將兩者的運(yùn)動(dòng)有機(jī)銜接,搭建了鋪帶專用開放式數(shù)控系統(tǒng).系統(tǒng)以PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡為核心、以工控機(jī)為上位機(jī),且與多數(shù)字I/O板卡并行控制,很好的完成了鋪帶運(yùn)動(dòng)控制定位及預(yù)漫帶隨動(dòng)切割,精度就可滿足實(shí)用要求.

作 者： 劉林 文立偉 李勇 肖軍 Liu Lin Wen Liwei Li Yong Xiao Jun   作者單位： 南京航空航天大學(xué),南京,210016  刊 名： 宇航材料工藝  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE MATERIALS & TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2007 37(5)  分類號(hào)： V4  關(guān)鍵詞： 自動(dòng)鋪帶   超聲切割   PMAC   隨動(dòng)  

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