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基于遺傳算法(GA)的具有約束的飛行軌跡規(guī)劃
軌跡規(guī)劃的一個(gè)最基本目標(biāo)是規(guī)劃飛機(jī)通過威脅空間并實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)的飛行軌跡.這個(gè)軌跡需滿足任務(wù)規(guī)劃所確定的約束,這些約束包括:地形、威脅(靜、動(dòng)態(tài))、燃油、時(shí)間、飛行性能等,構(gòu)成了一個(gè)多維、多模態(tài)且具有組合爆炸的搜索空間,造成了軌跡規(guī)劃的具有挑戰(zhàn)性的難題.對(duì)基于GA的自適應(yīng)搜索技術(shù)的軌跡規(guī)劃方法和軌跡規(guī)劃器進(jìn)行了研究.提出了用來解決滿足約束條件最優(yōu)飛行軌跡問題的描述方法.
作 者: 王英勛 陳宗基 Wang Yingxun Chen Zongji 作者單位: 王英勛,Wang Yingxun(北京航空航天大學(xué),無人駕駛飛行器設(shè)計(jì)研究所)陳宗基,Chen Zongji(北京航空航天大學(xué),自動(dòng)控制系)
刊 名: 北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào) ISTIC EI PKU 英文刊名: JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS AND ASTRONAUTICS 年,卷(期): 1999 25(3) 分類號(hào): V249.122.3 關(guān)鍵詞: 啟發(fā)式算法 飛行軌跡 最佳化【基于遺傳算法(GA)的具有約束的飛行軌跡規(guī)劃】相關(guān)文章:
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