三維制導的幾何方法與魯棒控制方法

在考慮導彈速度和目標速度均為時變的情況下,將微分幾何方法與李雅普諾夫穩(wěn)定理論結合起來,提出了一種導彈三維導引規(guī)律設計新方法.對機動目標,PPNG方法的主要問題是在導引末段,它要求導彈在俯仰和偏航通道上具有較大的加速度,為了解決這一問題,本文應用基于李雅普諾夫穩(wěn)定理論的魯棒控制方法,提出了一種三維魯棒制導算法.這種方法在導引末段不需要過大的加速度命令,不需要知道目標精確的加速度和速度方位信息.

作 者： 張友安 胡云安 蘇身榜   作者單位： 張友安,胡云安(海軍航空工程學院,301教研室,山東,煙臺,264001)

蘇身榜(中國空空導彈研究院,河南,洛陽,471009) 

刊 名： 航空學報  ISTIC EI PKU 英文刊名： ACTA AERONAUTICA ET ASTRONAUTICA SINICA  年，卷(期)： 2002 23(1)  分類號： V249.1  關鍵詞： 微分幾何   李雅普諾夫穩(wěn)定   三維制導   機動目標   魯棒控制  

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