基于概率地圖方法的無人機(jī)路徑規(guī)劃研究

論述了現(xiàn)有無人機(jī)路徑規(guī)劃算法普遍存在的一些問題,引入了一種快速、有效的無人機(jī)路徑規(guī)劃算法一概率地圖方法,詳細(xì)描述了概率地圖方法的實(shí)現(xiàn)步驟,并對(duì)傳統(tǒng)概率地圖方法的執(zhí)行流程作了改進(jìn),改進(jìn)后的算法在時(shí)間特性上有了較大幅度提升.討論了改進(jìn)后的概率地圖方法和傳統(tǒng)的概率地圖方法在無人機(jī)路徑規(guī)劃中的優(yōu)缺點(diǎn),并給出了仿真結(jié)果.總結(jié)了概率地圖方法在工程應(yīng)用中需要改進(jìn)的一些方面.

作 者： 孫漢昌 朱華勇 SUN Han-chang ZHU Hua-yong   作者單位： 國(guó)防科技大學(xué)機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,湖南,長(zhǎng)沙,410073  刊 名： 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF SYSTEM SIMULATION  年，卷(期)： 2006 18(11)  分類號(hào)： V218  關(guān)鍵詞： 無人機(jī)   路徑規(guī)劃   PRM算法   仿真  

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