LMI的魯棒H∞濾波在慣導(dǎo)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用

給出了基于線性矩陣不等式(LMI)的魯棒H∞濾波器的設(shè)計過程,該方法克服了傳統(tǒng)的代數(shù)Riccati方程方法諸多條件的限制.當(dāng)把系統(tǒng)模型不確定性用多胞型表示時,只需求解線性矩陣不等式組,可以方便的設(shè)計濾波器.在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)初始對準(zhǔn)中的應(yīng)用表明,基于LMI的魯棒H∞狀態(tài)估計器在系統(tǒng)參數(shù)具有不確定性時,仍能保證較短的對準(zhǔn)時間,并可使估計失準(zhǔn)角收斂,具有良好的魯棒性.

作 者： 張如 吳俊偉 孫國偉 ZHANG Ru WU Jun-wei SUN Guo-wei   作者單位： 哈爾濱工程大學(xué)自動化學(xué)院,黑龍江,哈爾濱,150001  刊 名： 火力與指揮控制  ISTIC PKU 英文刊名： FIRE CONTROL AND COMMAND CONTROL  年，卷(期)： 2007 32(8)  分類號： V249.3  關(guān)鍵詞： 線性矩陣不等式(LMI)   魯棒性   初始對準(zhǔn)  

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