基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造的GPS/INS自適應(yīng)組合導(dǎo)航算法

在觀測信息不足的情況下,基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和不符值原理構(gòu)造了自適應(yīng)因子,進(jìn)而設(shè)計了GPS/INS組合導(dǎo)航自適應(yīng)濾波算法,并利用實測數(shù)據(jù)進(jìn)行了驗證.計算結(jié)果表明,該算法不僅計算簡單,而且能有效地控制觀測異常和狀態(tài)擾動異常對動態(tài)系統(tǒng)參數(shù)估值的影響,從而提高導(dǎo)航解的精度.

作 者： 高為廣 封欣 朱大為 Gao Weiguang Feng Xin Zhu Dawei   作者單位： 高為廣,Gao Weiguang(信息工程大學(xué)測繪學(xué)院,鄭州,450052;61081部隊,北京,100094)

封欣,朱大為,Feng Xin,Zhu Dawei(61081部隊,北京,100094) 

刊 名： 大地測量與地球動力學(xué)  ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF GEODESY AND GEODYNAMICS  年，卷(期)： 2007 27(2)  分類號： V241.62 P227  關(guān)鍵詞： BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   自適應(yīng)因子   自適應(yīng)估計   自適應(yīng)Kalman濾波   GPS/INS組合導(dǎo)航  

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