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機(jī)載武器捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)仿真環(huán)境研究
為了更加真實(shí)準(zhǔn)確地研究機(jī)載武器的傳遞對(duì)準(zhǔn)過(guò)程,設(shè)計(jì)了一個(gè)能夠分別模擬主子慣導(dǎo)IMU輸出,并包括桿臂效應(yīng)補(bǔ)償、機(jī)翼振動(dòng)模型和IMU誤差模型在內(nèi)的用于傳遞對(duì)準(zhǔn)研究的仿真環(huán)境.建立了滾轉(zhuǎn)角輔助傾斜轉(zhuǎn)彎下的姿態(tài)角速度模型,提出并建立了包括安裝誤差角在內(nèi)的慣性器件誤差模型.通過(guò)仿真表明,該仿真環(huán)境比較真實(shí)地反應(yīng)了實(shí)際的飛行軌跡,既可以作為研究傳遞對(duì)準(zhǔn)算法的工具,也為更進(jìn)一步研究傳遞對(duì)準(zhǔn)過(guò)程提供了平臺(tái)基礎(chǔ).
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