捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中四元素法求解姿態(tài)角仿真模擬

在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中,姿態(tài)矩陣的四元素微分方程求解一般采用四階龍格庫(kù)塔法,從運(yùn)算精度與速度上考慮,提出了另一種有效的四階泰勒展開法.并在典型圓錐運(yùn)動(dòng)環(huán)境下,對(duì)兩種算法進(jìn)行了姿態(tài)角誤差仿真.通過(guò)仿真分析,四階泰勒展開法的計(jì)算精度比四階龍格庫(kù)塔法高出1～2個(gè)數(shù)量級(jí),為改進(jìn)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)姿態(tài)算法提供了理論參考依據(jù).

作 者： 孫冬梅 田增山 韓令軍 SUN Dongmei TIAN Zengshan HAN Lingjun   作者單位： 重慶郵電大學(xué)移動(dòng)通信技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶,400065  刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(1)  分類號(hào)： V448.22  關(guān)鍵詞： 四元素   四階龍格庫(kù)塔法   四階泰勒展開法   姿態(tài)角  

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