基于圖像分割算法的地形跟隨航路規(guī)劃

使用數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)分水嶺變換的圖像分割算法,提取了基于真實(shí)地形的地形特征谷底線,實(shí)現(xiàn)三維地形跟隨航路規(guī)劃,克服了人為引入三維真實(shí)地形而造成的建模難度大、規(guī)劃空間"維數(shù)爆炸"、收斂速度慢等現(xiàn)象.仿真結(jié)果表明,該方法生成的規(guī)劃空間小、規(guī)劃時(shí)間短且易于實(shí)現(xiàn).

作 者： 楊新勇 魯藝 YANG Xinyong LU Yi   作者單位： 楊新勇,YANG Xinyong(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038)

魯藝,LU Yi(空軍工程大學(xué)工程學(xué)院,西安,710038;西北工業(yè)大學(xué)電子信息學(xué)院,西安,710072) 

刊 名： 彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào)  PKU 英文刊名： JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE  年，卷(期)： 2009 29(1)  分類號(hào)： V249.122.3  關(guān)鍵詞： 三維航路規(guī)劃   分水嶺變換   圖像分割   數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)  

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