基于混合控制的閉環(huán)MEMS陀螺建模與仿真

論述了MEMS陀螺力平衡式閉環(huán)檢測的基本原理,將∑-△調(diào)制器用于MEMS陀螺的閉環(huán)檢測,設(shè)計(jì)了基于∑-△調(diào)制器的離散信號和基于比例積分與測速反饋的混合閉環(huán)檢測反饋網(wǎng)絡(luò).建立了MEMS陀螺儀閉環(huán)檢測系統(tǒng)的模型,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)的閉環(huán)MEMS陀螺相對于開環(huán)檢測方式,電路噪聲造成的誤差減小了67.7%,零偏穩(wěn)定性提高了3倍.仿真結(jié)果驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的混合閉環(huán)檢測方案的有效性.

作 者： 孫茜 劉建業(yè) 李榮冰 SUN Qian LIU Jian-ye LI Rong-bing   作者單位： 南京航空航天大學(xué),導(dǎo)航研究中心,江蘇,南京,210016  刊 名： 傳感器與微系統(tǒng)  PKU 英文刊名： TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGIES  年，卷(期)： 2009 28(1)  分類號： V241.5  關(guān)鍵詞： MEMS陀螺   閉環(huán)檢測   ∑-△調(diào)制   混合控制器  

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