RLV再入姿態(tài)雙環(huán)滑�？刂萍岸鎳娀旌吓渲�

設計了一種基于滑�？刂频目芍貜瓦\載器(RLV)再入姿態(tài)控制方法.用內外兩環(huán)滑�？刂仆瑫r跟蹤對角速度和角度;根據RLV再入姿態(tài)的動力面與反作用混合控制的特點,用優(yōu)化控制選擇配置算法將控制力矩指令配置為末端受動器的控制指令,分別由動力面與反作用致動器執(zhí)行.仿真結果表明:由該法可獲得高精度、魯棒性和解耦的跟蹤性能.

作 者： 賈杰 秦永元 徐精華 JIA Jie QIN Yong-yuan XU Jing-hua   作者單位： 賈杰,JIA Jie(西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072;南昌航空大學,信息工程學院,江西,南昌,330063)

秦永元,QIN Yong-yuan(西北工業(yè)大學,自動化學院,陜西,西安,710072)

徐精華,XU Jing-hua(南昌航空大學,信息工程學院,江西,南昌,330063) 

刊 名： 上海航天  PKU 英文刊名： AEROSPACE SHANGHAI  年，卷(期)： 2009 26(2)  分類號： V448  關鍵詞： 可重復運載器   再入姿態(tài)   滑�？刂�   優(yōu)化控制  

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