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光電穩(wěn)定跟蹤裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
摘要：給出了一類光電穩(wěn)定跟蹤裝置的框架伺服控制方案,重點(diǎn)研究了速率穩(wěn)定環(huán)的設(shè)計(jì)過程,使用dSPACE半實(shí)物仿真系統(tǒng)進(jìn)行了速率回路開環(huán)特性的模型辨識和高階滯后超前控制器設(shè)計(jì),對于數(shù)字化頻率特性測試時(shí)產(chǎn)生的相位滯后現(xiàn)象進(jìn)行了理論推導(dǎo),并提出了相位補(bǔ)償公式.對于經(jīng)典控制器可能遇到的精度不足的問題,介紹了相應(yīng)的非線性補(bǔ)償方法.針對伺服系統(tǒng)的位置跟蹤環(huán)和速度穩(wěn)定環(huán)在頻域存在的.耦合現(xiàn)象,深入分析了產(chǎn)生頻域耦合的原因和相應(yīng)的解耦設(shè)計(jì)方法,提出了此類系統(tǒng)位置跟蹤環(huán)和速度穩(wěn)定環(huán)的理想設(shè)計(jì)模型.在此基礎(chǔ)上討論了姿態(tài)干擾隔離度的概念,推導(dǎo)了隔離度的計(jì)算公式.對系統(tǒng)工作過程中可能遇到的5種典型情況進(jìn)行了仿真試驗(yàn),仿真結(jié)果驗(yàn)證了有關(guān)概念的正確性. 作者： 張智永范大鵬范世珣 Author： ZHANG Zhi-yong FAN Da-peng FAN Shi-xun 作者單位： 國防科技大學(xué),機(jī)電工程與自動(dòng)化學(xué)院,湖南,長沙,410073 期 刊： 光學(xué)精密工程 ISTICEIPKU Journal： OPTICS AND PRECISION ENGINEERING 年，卷(期)： 2006, 14(4) 分類號： V241.5 關(guān)鍵詞： 光電穩(wěn)定跟蹤裝置 伺服系統(tǒng) 位置跟蹤 陀螺穩(wěn)定 隔離度 機(jī)標(biāo)分類號： TN9 V51 機(jī)標(biāo)關(guān)鍵詞： 光電穩(wěn)定 跟蹤裝置 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 速度穩(wěn)定環(huán) 位置跟蹤 半實(shí)物仿真系統(tǒng) 系統(tǒng)工作過程 頻率特性測試 控制器設(shè)計(jì) 隔離度 相位滯后 推導(dǎo) 速率 伺服系統(tǒng) 設(shè)計(jì)模型 設(shè)計(jì)方法 頻域 耦合現(xiàn)象 模型辨識 控制方案 基金項(xiàng)目： 國防預(yù)研基金【光電穩(wěn)定跟蹤裝置的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)】相關(guān)文章：
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