基于逆問(wèn)題求解的汽車(chē)操縱性能分析

采用人-車(chē)-路閉環(huán)系統(tǒng)操縱性能的客觀評(píng)價(jià)方法,通過(guò)優(yōu)化評(píng)價(jià)指標(biāo)得到了雙移線道路輸入時(shí)駕駛員最優(yōu)的預(yù)瞄時(shí)間和跟隨階數(shù).針對(duì)原始的和經(jīng)過(guò)優(yōu)化的兩個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),利用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建立了汽車(chē)側(cè)向位移和其他響應(yīng)之間的映射關(guān)系.將待跟蹤路徑輸入兩個(gè)訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),反解出汽車(chē)其他的響應(yīng),可以方便地比較兩個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)跟蹤同一條路徑時(shí)的操縱性能.仿真結(jié)果表明:這種方法能夠避免由于閉環(huán)系統(tǒng)參數(shù)變化而跟蹤不同行駛路徑進(jìn)而對(duì)汽車(chē)操縱性能的比較產(chǎn)生的不利影響;基于徑向基網(wǎng)絡(luò)的逆問(wèn)題求解方法是可行的,并且具有求解精度高、運(yùn)算速度快及抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn).

作 者： 吳杰 趙又群 吳珂 Wu Jie Zhao Youqun Wu Ke   作者單位： 吳杰,趙又群,Wu Jie,Zhao Youqun(南京航空航天大學(xué),南京,210016)

吳珂,Wu Ke(總裝備部汽車(chē)試驗(yàn)場(chǎng),南京,210028) 

刊 名： 中國(guó)機(jī)械工程  ISTIC PKU 英文刊名： CHINA MECHANICAL ENGINEERING  年，卷(期)： 2006 17(4)  分類(lèi)號(hào)： U461  關(guān)鍵詞： 操縱性   徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)   逆問(wèn)題   仿真分析  

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